Elektrik Elektronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05181818 | Intelligent Control Systems | 4 | Bahar | 8 | 3+0+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Hüseyin Oktay Altun |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Dersin İçeriği Akıllı Kontrol Sistemlerinde Sinir Ağı oluşturmada genel metodlar, Akıllı Kontrol Sistemleri ve Otomasyonda, Geriye-yayılım algoritması ve Hızlı-Geriye-yayılım algoritması, Akıllı Kontrol Sistemlerinde Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağları, Akıllı Kontrol Sistem uygulamalarında kendinden geri beslemeli Sinir Ağları; Hopfield Ağı, Akıllı Kontrol Sistem uygulamalarında kendi kendini organize eden sistemler, Akıllı Kontrol Sistemlerinde bilgi-teori modelleri, Modüler ağ uygulamaları, Akıllı Kontrol Sistem uygulamalarında Kohonen Ağı, Makine (Motor) Kontrol Sistemlerindeki genel uygulamaları, Robot Kontrol Sistemlerindeki genel uygulamaları, Kontrol Sistem Güvenilirliği üzerine olan genel uygulamaları.
Dersin Amacı
Bu dersin amacı: Lineer olmayan kontrol yapılarında karşılaşılan modelleme ve çözüm zorluklarının akıllı tabanlı kontrol sistemleri kullanarak aşmaya çalışmaktır. Bunun için YSA tabanlı sistem modellerinden ve uygulamalarından yararlanılması sağlanacaktır.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Yapay Sinir Ağları: teori ve temel prensipler |
| 2 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Sinir Ağı oluşturmada genel metotlar |
| 3 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Geriye-yayılım algoritması |
| 4 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Hızlı-Geriye-yayılım algoritması |
| 5 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Radyal Tabanlı Fonksiyon Ağları |
| 6 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde Hopfield Ağı |
| 7 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde kendi kendini organize eden sistemler |
| 8 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde kendi kendini organize eden sistemler |
| 9 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde bilgi-teori modelleri |
| 10 | Akıllı Kontrol Sistemlerinde bilgi-teori modelleri |
| 11 | Makine (Motor) Kontrol Sistemleri |
| 12 | Robotik Kontrol Sistemleri |
| 13 | Robotik Kontrol Sistemleri |
| 14 | Robotik Kontrol Sistemleri |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Neural Networks and Learning Machines, 3rd Edition, S. Haykin, Pearson Education, 2009. |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Dinleme | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||