İşleminiz Devam Ediyor.
Lütfen Bekleyiniz...
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Ders Kodu Ders Adı Yıl Dönem Yarıyıl T+U+L Kredi AKTS
05181816 Modern Control Theory 4 Bahar 8 3+0+0 5 5
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Düzeyi Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey)
Dersin Dili Türkçe
Yöntem ve Teknikler -
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze
Ön Koşullar -
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi H. Oktay Altun
Dersi Veren(ler) -
Yardımcı(lar) -
Dersin İçeriği
Arka plan ve önizleme: Klasik kontrol teorisinin özellikleri, durum değişkenleri ve dinamik sistemlerin durum uzay tanımı. Vektörler ve doğrusal vektör uzayları. Eşzamanlı doğrusal denklemler. Özdeğerler ve özvektörler. Kare matrislerin fonksiyonları ve Cayley-Hamilton teoremi. Sürekli ve ayrık zaman durum denklemlerinin çözümü. İstikrar. Lineer sistemler için kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Transfer fonksiyonlarının durum uzayı gerçekleştirmesi. Optimal kontrol teorisi ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş.
Dersin Amacı
Modern kontrol teorisini ileri düzeyde öğretmek
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
Temel Meslek Dersleri
Uzmanlık / Alan Dersleri
Destek Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Dersin Haftalık İçeriği
Hafta Konu
1 Klasik kontrol teorisinin ön izlemesi
2 Klasik kontrol teorisinin ön izlemesi
3 Durum değişkenleri ve dinamik sistemlerin durum uzay tanımı
4 Vektörler ve doğrusal vektör uzayları
5 Eşzamanlı doğrusal denklemler
6 Eşzamanlı doğrusal denklemler
7 Özdeğerler ve özvektörler
8 Özdeğerler ve özvektörler
9 Kare matrislerin fonksiyonları ve Cayley-Hamilton teoremi
10 Sürekli ve ayrık zaman durum denklemlerinin çözümü
11 İstikrar. Lineer sistemler için kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik
12 Transfer fonksiyonlarının durum uzayında gerçekleştirilmesi
13 Optimal kontrol teorisi ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş
14 Optimal kontrol teorisi ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş
Ders Kitabı veya Malzemesi
Kaynaklar Moden Control Theory, by William L. Brogan, Prentice Hall, (1990)
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı (%)
Devam - -
Laboratuvar - -
Uygulama - -
Ödev - -
Sunum - -
Projeler - -
Kısa sınav (Quiz) - -
Dinleme - -
Ara Sınavlar - -
Yarıyıl Sonu Sınavı - -
Toplam 0 (%)
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
Etkinlik Sayı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Hafta Sayısı ve Saati 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) 0 0 0
Ara Sınav 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Ödev 0 0 0
Uygulama 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Proje 0 0 0
Atölye 0 0 0
Sunum/Seminer Hazırlama 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Dönem Sonu Sınavı 0 0 0
Diğer 0 0 0
Toplam İş Yükü: 0
Toplam Yük / 30 0
Dersin AKTS Kredisi: 0