Elektrik Elektronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05171738 | Introduction to Robotics | 4 | Güz | 7 | 3+0+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Hüseyin Oktay Altun |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Robot kinematiği: konum analizi, diferansiyel hareketler ve hızlar. Yörünge planlama. Aktüatörler, sensörler ve basit sensör işleme algoritmaları. Görsel servolar. Robot programlama ve kontrol mimarileri. Seçilen konular mobil robotlardan (yerelleştirme, haritalama, navigasyon ve hareket planlaması).
Dersin Amacı
Planlama algoritmalarına ağırlık veren robotların matematiksel modellemesi. Robot sensörlerinin temelleri ve sensör işleme algoritmaları. Robot kontrol mimarileri ve programlama. Mobil robotlarda seçilmiş konular.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Robotik Vizyon |
| 2 | Robotik Vizyon |
| 3 | Robotik Kontroller |
| 4 | Robotik Kontroller |
| 5 | Hareket Planlaması |
| 6 | Hareket Planlaması |
| 7 | Sensörler ve Sensör Planlama |
| 8 | Sensörler ve Sensör Planlama |
| 9 | Mobil Robot Platformları |
| 10 | Mobil Robot Platformları |
| 11 | İleri Kinematik |
| 12 | İleri Kinematik |
| 13 | Ters Kinematik |
| 14 | Ters Kinematik |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. Robotics modeling, planning and control. Springer, 2009 |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Dinleme | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||