Elektrik Elektronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05171712 | Control Systems Design | 4 | Güz | 7 | 3+0+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Doç. Dr. Hulusi AÇIKGÖZ |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Otomatik Kontrol Sistemlerinin tanıtımı / dinamik sistemlerin matematik modelleri / doğrusalsızlık ve doğrusallaştırma / doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerin geçici-hal cevabı analizi / blok diyagramlarının sadeleştirilmesi / geri-beslemeli sistemlerin analiz ve tasarımı / Routh-Hurwitz kararlılık analizi / sürekli-hal hataları ve hesabı / hassasiyet, köklerin yer eğrilerine giriş / dinamik kontrolörlere giriş / üç terimli kontrolörün (PID) katsayılarının pratik olarak seçilmesi (Ziegler-Nichols yöntemleri) / dinamik kontrolörlerin fiziksel olarak gerçeklenmesi.
Dersin Amacı
Kontrol sistem mühendisliğine temel oluşturmak amacıyla kontrol sistem cevap performans ve kararlılık analizlerinin öğretmek ve buna göre istenen nitelikte sistem cevabı elde etmek için kullanılan temel yöntemleri tanıtmak.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Otomatik Kontrol Sistemlerinin tanıtımı, temel sinyal ve sistem kavramlarının verilmesi. |
| 2 | Dinamik sistemlerin matematik modelleri / transfer fonksiyonları: R, L ve C gibi pasif elemanlı elektrik devrelerinin, aktif elemanlı –OPAMP'lı- devrelerin, mekanik sistemlerin. |
| 3 | Dinamik sistemlerin matematik modelleri: Elektromekanik sistemlerin transfer fonksiyonları mekanik, ısıl, hidrolik vs. sistemlerin elektrik devre benzetimleri yoluyla analizleri. |
| 4 | Doğrusalsızlık, sebepleri ve doğrusallaştırma, doğrusal zamanla değişmeyen 1. ve 2. dereceden sistemlerin geçici-hal cevabı analizleri. |
| 5 | 2. dereceden sıfırsız sistemlerin geçici-hal cevabı başarım ölçütleri (sönüm oranı, en büyük aşım, yükselme ve yerleşme zamanları hesapları). |
| 6 | 2. dereceden sistemlere kutupların ve sıfırların eklenmesi, ve bunların sistem zaman cevabına etkileri. Doğrusalsızların zaman cevabına etkileri, bilgisayar simülasyonları. |
| 7 | Blok diyagramlarının sadeleştirilmesi, geri-beslemeli sistemlerin analiz ve tasarımı. |
| 8 | Ara Sınav. |
| 9 | Sürekli-hal hataları, çeşitli giriş işaretleri için birim geri-beslemeli sistemler ve birim olmayan geri-beslemeli sistemlerin sürekli-hal hata hesapları, sistem tipleri, statik hata sabitleri. Rahatsızlıkların (distürbansların) yol açtığı sürekli-hal hatalarının analizleri. |
| 10 | Hassasiyet tanımı ve hesabı, hatanın sistem parametrelerinin değişimine olan duyarlığı. |
| 11 | Köklerin yer eğrilerinin basitçe çizilmesi, dinamik kontrolörlere giriş, oran (P), türev (D) ve integral (I) kontrollerinin etkileri. |
| 12 | Üç terimli kontrolörün (PID) katsayılarının pratik olarak seçilmesi (Ziegler-Nichols yöntemleri), dinamik kontrolörleri fiziksel olarak gerçekleyen elektrik devreleri ve devre elemanlarının değerlerinin hesabı. |
| 13 | Bilgisayarla kontrol sistem tasarım ve analizleri yapmak için temel bilgiler ve işlenen konularla ilgili örnek uygulamar. |
| 14 | Final Sınavı |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Modern Control Engineering, 4th ed. K. Ogata, 2002, P. Hall. |
| Modern Control Systems, 9th ed. R.C. Dorf, R. H. Bishop, 2002, P. Hall |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Dinleme | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||