İşleminiz Devam Ediyor.
Lütfen Bekleyiniz...
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Ders Kodu Ders Adı Yıl Dönem Yarıyıl T+U+L Kredi AKTS
05171710 Discrete Time Control Systems 4 Güz 7 3+0+0 5 5
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Düzeyi Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey)
Dersin Dili Türkçe
Yöntem ve Teknikler -
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze
Ön Koşullar -
Dersin Koordinatörü Doç. Dr. Hulusi AÇIKGÖZ
Dersi Veren(ler) -
Yardımcı(lar) -
Dersin İçeriği
Bilgisayar kontrol sistemlerinin temsil, analiz ve tasarım bilgisi. Ayrık sistemlerin zaman-alan gösterimi, frekans alan analizi (z-dönüşümü), durum uzay teknikleri ve bilgisayar denetleyici şemalarının tasarımına giriş. MATLAB gibi simülasyon araçlarını kullanarak bilgisayar kontrollü sistemleri modellemek ve analiz etmek. Analog bilgisayar, analog-dijital ve dijital-analog dönüştürücüler kullanılarak gerçek zamanlı bilgisayar kontrollü sistemlerin taklit edilmesi. Bütün bu araçlarla birlikte bilgisayar kontrollü sistemleri tasarlamak, uygulamak ve doğrulamak.
Dersin Amacı
Günümüzde, kontrol sistemleri dijital olarak ya bir bilgisayarda ya da mikrodenetleyici ya da DSP kartları gibi bilgi işlem gücüne sahip kartlarda büyük ölçüde gerçekleştirilmektedir. Bu derste, bu tür kontrol sistemlerini anlayabilmek için gerekli altyapıya sahip olunması ve öğrencilerin bu sistemleri analiz etmek ve gerçekleştirmek için gerekli bilgi ve becerilerle donatılması amaçlanmaktadır.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
Temel Meslek Dersleri
Uzmanlık / Alan Dersleri
Destek Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Dersin Haftalık İçeriği
Hafta Konu
1 Giriş. Dijital kontrol sistemleri. Niceleme ve kuantizasyon hatası.
2 Veri toplama, dönüştürme ve dağıtım sistemleri.
3 Z dönüşümü. Temel fonksiyonların z dönüşümü
4 Z dönüşümünün önemli özellikleri ve teoremleri. Ters z dönüşümü. Fark denklemlerini çözmek için Z dönüşüm metodu.
5 Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemlerinin Z-Düzlem Analizi
6 Düzlem ve z düzlemi arasında haritalama. Z düzlemde kapalı döngü sistemlerinin kararlılık analizi. Geçici ve kararlı durum cevabı analizi.
7 Düzlem ve z düzlemi arasında haritalama. Z düzlemde kapalı döngü sistemlerinin kararlılık analizi. Geçici ve kararlı durum cevabı analizi
8 Kök-locus yöntemine dayalı tasarım. Frekans cevabı yöntemine dayalı tasarım. Analitik tasarım metodu.
9 Kök-locus yöntemine dayalı tasarım. Frekans cevabı yöntemine dayalı tasarım. Analitik tasarım metodu.
10 Ayrık zaman sistemlerinin durum uzayı temsilleri. Discretetime state-space denklemlerini çözme.
11 Ayrık zaman sistemlerinin durum uzayı temsilleri. Discretetime state-space denklemlerini çözme.
12 Darbe transfer fonksiyonu matrisi. Sürekli zaman durum uzay denklemlerinin ayrılması. Liapunov stabilite analizi.
13 Darbe transfer fonksiyonu matrisi. Sürekli zaman durum uzay denklemlerinin ayrılması. Liapunov stabilite analizi.
14 Final Sınavı
Ders Kitabı veya Malzemesi
Kaynaklar Aström K.J. and Wittenmark B., Computer Controlled Systems: Theory and Design, 3rd Ed., Prentice Hall, 1997.
Franklin G.F., Powell J.D. and Workman M.L., Digital Control of Dynamic Systems, 2nd Ed., Addison Wesley, 1990.
Ogata K., Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed., Prentice Hall, 1995.
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı (%)
Devam - -
Laboratuvar - -
Uygulama - -
Ödev - -
Sunum - -
Projeler - -
Kısa sınav (Quiz) - -
Dinleme - -
Ara Sınavlar - -
Yarıyıl Sonu Sınavı - -
Toplam 0 (%)
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
Etkinlik Sayı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Hafta Sayısı ve Saati 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) 0 0 0
Ara Sınav 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Ödev 0 0 0
Uygulama 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Proje 0 0 0
Atölye 0 0 0
Sunum/Seminer Hazırlama 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Dönem Sonu Sınavı 0 0 0
Diğer 0 0 0
Toplam İş Yükü: 0
Toplam Yük / 30 0
Dersin AKTS Kredisi: 0