Elektrik Elektronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05171708 | Robust Control Theory | 4 | Güz | 7 | 3+0+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Doç. Dr. Hulusi AÇIKGÖZ |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Çok girişli sistemlerde durum geri beslemesi ile parametrik kutup atama yöntemleri. Kutup renklendirme. Dayanıklı özdeğer ve özvektör atama. Çevrim Gekillendirme, ağırlıklı duyarlılık ve karıGık duyarlılık. Çok giriG çok çıkıGlı sistemlerde dayanıklılık. GenelleGtirilmiG süreç kavramı ile sistem gösterilimi. Youla parameterizasyonu. H2 ve H@f28 optimal kontrol. Optimal dayanıklı kararlılık ve performans problemlerinin çözümü. µ sentezi tanıtımı
Dersin Amacı
Dayanıklı kontrol konusunda derinlemesine bilgi sahibi olmak. Dayanıklı kutup atama yöntemlerini ayrıntısıyla öğrenmek. Kontrol problemlerinin formülasyonunda genelleştirilmiş süreç kavramını öğrenmek. Optimal dayanıklı kontrol konusundaki temel bilgileri edinmiş olmak. Basit H2 ve H@f26 optimal kontrol problemlerinin çözümü hakkında bilgi sahibi olmak.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Giriş, dayanıklı kontrol sistemlerinin tanımlanması ve sınıflandırılması |
| 2 | Ön bilgiler: norm kavramı, iGaretler ve sistemler üzerinde tanımlı normlar, H2 ve H? normları |
| 3 | Ön bilgiler: tekil değer açılımı ve MIMO sistemlerin frekans yanıtı |
| 4 | Çok girişli sistemlerde durum geri beslemesi ile kutup atama: diadik ve tam ranklı yöntemler |
| 5 | Kutup renklendirme, temel Mathematica kullanımı |
| 6 | Dayanıklı özdeğer ve özvektör atama |
| 7 | Çevrim Şekillendirme, kontrolör tasarımında ağırlıklı duyarlık ve karışık duyarlık yaklaşımları |
| 8 | Genelleştirilmiş kontrol problem formülasyonu, doğrusal kesirli dönüşümler |
| 9 | İyi tanımlılık ve dayanıklılık kavramları, çok giriş çok çıkışlı sistemlerin kararlılık analizi (Arasınav) |
| 10 | Doğrusal zamanla değişmeyen sistemler için tüm kararlı kılan kontrolörler: Youla parameterizasyonu |
| 11 | H2 ve H? optimal kontrol problemlerinin çözümü |
| 12 | Optimal Dayanıklı Kontrol: dayanıklı kararlılık probleminin çözümü |
| 13 | Dayanıklı performans probleminin çözümü, µ sentezine giriş |
| 14 | Final sınavı ve proje sunumları |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | ""Multivariable Feedback Control: Analysis and Design"", S Skogestad and I Postlethwaite, 2005, Wiley, ISBN:0-470-01167-X |
| ""Robust Control Design with Matlab"", D-W Gu, P Hr Petkov and M M Konstantinov, 2005, Springer, ISBN: 9-781852-339838. |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Dinleme | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||