Elektrik Elektronik Mühendisliği

Dersin Ayrıntıları

KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları

Ders Kodu	Ders Adı	Yıl	Dönem	Yarıyıl	T+U+L	Kredi	AKTS
05160606	Control Engineering	3	Bahar	6	3+0+0	3	6

Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Düzeyi	Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey)
Dersin Dili	Türkçe
Yöntem ve Teknikler	-
Dersin Veriliş Şekli	Yüz Yüze
Ön Koşullar	-
Dersin Koordinatörü	-
Dersi Veren(ler)	Dr. Öğr. Üyesi İbrahim ONARAN
Yardımcı(lar)	-

Dersin Öğretim Eleman(lar)ı

Adı Soyadı	Oda No.	E-Posta Adresi	Dahili	Görüşme Saatleri
Dr. Öğr. Üyesi İbrahim ONARAN	A-125	[email protected]	7678	Salı 15:30-16:30

Dersin İçeriği

Sistemlerin matematiksel modelleri. Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. Kök locus yöntemi. Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri.

Dersin Amacı

Bu ders, öğrencinin sistemlerin matematiksel modellemesini yapabilmesini sağlamaktır. Ayrıca bu ders, kontrol tekniklerini öğretmeyi ve sistem cevabını yorumlamayı amaçlamaktadır.

Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı

Temel Meslek Dersleri	X
Uzmanlık / Alan Dersleri	X
Destek Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri

Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri

İlişki Düzeyleri
En Düşük	Düşük	Orta	Yüksek	En Yüksek
1	2	3	4	5

#	Program Yeterlilikleri	Düzey
P1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislikle ilgili konularda sağlam bir bilgi birikimi ve bu bilgileri karmaşık mühendislik sorunlarını çözme yeteneği.	5
P2	Zorlu mühendislik sorunlarını tespit etme, açıklama, matematiksel bir şekilde ifade etme ve çözme yeteneği; bu amaçla uygun analiz ve modelleme tekniklerini seçme ve kullanma yeteneği.	5
P3	Belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçek dünya sınırları ve şartları içinde tasarlama yeteneği; bu hedefe ulaşmak için güncel tasarım tekniklerini kullanma yeteneği.	5
P4	Mühendislik uygulamalarında ortaya çıkan karmaşık sorunların analiz edilmesi ve çözülmesi için gereken güncel teknikleri ve araçları geliştirme, tercih etme ve kullanma yeteneği; bilgi teknolojilerini etkili bir şekilde kullanabilme becerisi.	5

Dersin Öğrenim Kazanımları

Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
No	Öğrenme Çıktıları	Prog. Yet. İlişkisi	Ölçme Yöntemi **
Ö1	Elektrik-Elektronik sistemlerde durum değişkenleri, durum modeli kavramlarını bilmeli.	P.4.10	1,3
Ö2	Doğrusal sistemlerin transfer fonksiyonlarını hesaplar.	P.1.40	1,3
Ö3	Elektronik ve mekanik sistem elemanlarının karakteristik özelliklerini bilir.	P.2.74	1,3
Ö4	Sistemlerin çözümünü Laplace dönüşümü kullanarak hesaplar.	P.3.21	1,3
Ö5	Kalıcı durum hatalarını bilir.	P.2.75	1
Ö6	Nedensellik, zamanla değişmezlik, lineerlilik ve kararlılık gibi çeşitli sistem özelliklerini anlamak.	P.3.22	1,3
Ö7	Desibel kavramını bilir ve hesaplarını yapabilir.	P.1.86	1
Ö8	Kontrolcü çeşitlerini bilir ve verilen özelliklere göre tasarım yapar.	P.4.37	3
** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7

Dersin Haftalık İçeriği

Hafta	Konu
1	Kontrol Mühendisliğine giriş, Laplace Dönüşümleri
2	Elektriksel ve mekanik sistemlerin transfer fonksiyonları, Ağ (göz) analizi
3	Doğrusallaştırma ve Durum Uzay Gösterimi
4	Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman cevabı
5	Üst dereceli sistemler, Durum Uzay modellerinin Laplace dönüşümü ve zaman cevabı, sistemlerin indirgenmesi
6	Sinyal akış grafiği, alternatif gösterimler, benzerlik dönüşümleri
7	Kararlılık, Routh-Hurwitz kriteri
8	Kalıcı durum hataları ve kök yer eğrisi tekniği
9	Kök yer eğrisi çizimi, kazanç değiştirerek tasarım
10	İdeal entegratör, faz gecikmeli kompansatör, PD kompansatör
11	Faz gecikmeli, PI, PID kompansatörler
12	Frekans cevap teknikleri, Bode çizimleri, Nyquist kriteri
13	Zaman gecikmeli sistemler, Nichols grafiği, sistemlerin frekans ve zaman cevapları arasındaki ilişki
14	Frekans cevabından sistem benzetimi, frekans bölgesinde faz gecikmeli ve ilerletmeli sistem tasarımı.

Ders Kitabı veya Malzemesi

Kaynaklar	Control Systems Engineering, Norman S. Nise, Wiley, 8th edition.
	Modern Control Systems, by Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, 11th Edition, Prentice Hall, (2008)

Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri

Yarıyıl Çalışmaları	Sayısı	Katkı (%)
Devam	-	-
Laboratuvar	-	-
Uygulama	-	-
Ödev	5	20 (%)
Sunum	-	-
Projeler	-	-
Kısa sınav (Quiz)	-	-
Dinleme	-	-
Ara Sınavlar	1	35 (%)
Yarıyıl Sonu Sınavı	1	45 (%)
Toplam		100 (%)

AKTS / Çalışma Yükü Tablosu

Etkinlik	Sayı	Süre	Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Hafta Sayısı ve Saati	14	3	42
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme)	14	3	42
Ara Sınav	1	3	3
Kısa Sınav	0	0	0
Ödev	5	12	60
Uygulama	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Proje	0	0	0
Atölye	0	0	0
Sunum/Seminer Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Dönem Sonu Sınavı	1	3	3
Diğer	1	30	30
Toplam İş Yükü:			180
Toplam Yük / 30			6
Dersin AKTS Kredisi:			6

Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi

İlişki Düzeyleri
En Düşük	Düşük	Orta	Yüksek	En Yüksek
1	2	3	4	5

#	Öğrenme Çıktıları	P1	P2	P3	P4
Ö1	Doğrusal sistemlerin transfer fonksiyonlarını hesaplar.	5	-	-	-
Ö2	Desibel kavramını bilir ve hesaplarını yapabilir.	4	-	-	-
Ö3	Elektronik ve mekanik sistem elemanlarının karakteristik özelliklerini bilir.	-	4	-	-
Ö4	Kalıcı durum hatalarını bilir.	-	5	-	-
Ö5	Sistemlerin çözümünü Laplace dönüşümü kullanarak hesaplar.	-	-	4	-
Ö6	Nedensellik, zamanla değişmezlik, lineerlilik ve kararlılık gibi çeşitli sistem özelliklerini anlamak.	-	-	5	-
Ö7	Elektrik-Elektronik sistemlerde durum değişkenleri, durum modeli kavramlarını bilmeli.	-	-	-	4
Ö8	Kontrolcü çeşitlerini bilir ve verilen özelliklere göre tasarım yapar.	-	-	-	5