Elektrik Elektronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Elektrik Elektronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05160606 | Control Engineering | 3 | Bahar | 6 | 3+0+0 | 3 | 6 |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | - |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi İbrahim ONARAN |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Dr. Öğr. Üyesi İbrahim ONARAN | A-125 | [email protected] | 7678 | Salı 15:30-16:30 |
Dersin İçeriği
Sistemlerin matematiksel modelleri. Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. Kök locus yöntemi. Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri.
Dersin Amacı
Bu ders, öğrencinin sistemlerin matematiksel modellemesini yapabilmesini sağlamaktır. Ayrıca bu ders, kontrol tekniklerini öğretmeyi ve sistem cevabını yorumlamayı amaçlamaktadır.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | X |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | X |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P1 | Matematik, fen bilimleri ve mühendislikle ilgili konularda sağlam bir bilgi birikimi ve bu bilgileri karmaşık mühendislik sorunlarını çözme yeteneği. | 5 |
Dersin Öğrenim Kazanımları
| Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: | |||
|---|---|---|---|
| No | Öğrenme Çıktıları | Prog. Yet. İlişkisi | Ölçme Yöntemi ** |
| Ö1 | Doğrusal sistemlerde transfer fonksiyonunu bilir ve çıkarır | P.1.40 | 1 |
| Ö2 | Decibel kavramını bilir ve hesaplarını yapabilir | P.1.41 | 1 |
| Ö3 | Elektronik devre elemanlarının karakteristik özelliklerini bilmeli | P.1.58 | 1 |
| ** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7 | |||
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Sistemlerin matematiksel modelleri. |
| 2 | Sistemlerin matematiksel modelleri. |
| 3 | Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. |
| 4 | Durum değişkenli modeller: Sinyal akışlı grafik durum modelleri. |
| 5 | Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. |
| 6 | Geribesleme kontrol sistemlerinin özellikleri ve performansı. |
| 7 | Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. |
| 8 | Lineer geri bildirim sistemlerinin kararlılığı: Routh-Hurwitz kriteri. |
| 9 | Kök locus yöntemi. |
| 10 | Kök locus yöntemi. |
| 11 | Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. |
| 12 | Frekans cevabı yöntemleri: Bode diyagramı. |
| 13 | Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri. |
| 14 | Frekans domenindeki kararlılık: Nyquist kriteri. |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Modern Control Systems, by Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, 11th Edition, Prentice Hall, (2008) |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Dinleme | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 45 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 55 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Öğrenme Çıktıları | P1 |
|---|---|---|
| Ö1 | Doğrusal sistemlerde transfer fonksiyonunu bilir ve çıkarır | 5 |
| Ö2 | Decibel kavramını bilir ve hesaplarını yapabilir | 5 |
| Ö3 | Elektronik devre elemanlarının karakteristik özelliklerini bilmeli | 5 |