Mekatronik
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Ticaret ve Sanayi Meslek Yüksekokulu
Mekatronik Programı
Ders Bolognaları
Ticaret ve Sanayi Meslek Yüksekokulu
Mekatronik Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 03741110 | Endüstriyel Robotlar | 2 | Bahar | 4 | 2+0+2 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Önlisans (TYYÇ: 5. Düzey / QF-EHEA: Kısa Düzey / EQF-LLL: 5. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Öğr.Gör. Taha Fatih ATEŞ |
| Dersi Veren(ler) | Öğr.Gör. Taha Fatih ATEŞ |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Öğr.Gör. Taha Fatih ATEŞ | T-202 | [email protected] | 7990 | Perşembe 10:00 |
Dersin İçeriği
Robotlar , Robot Bileşenleri, Programlama Komutları, Robot ve Yazılım İletişimi, 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı , Robot Kolu Yapısı, Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma, Öğretme Kutusu, Orijin Verilerinin Kaydedilmesi
Dersin Amacı
Bu derste Endüstriyel robot programlama ve bakımını yapmak işlemlerine ait yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | X |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P1 | Mesleği ile İlgili Temel, Güncel ve Uygulamalı Bilgilere Sahip Olur | 2 |
| P3 | Mesleği için Güncel Gelişmeleri ve Uygulamaları Takip Eder, Etkin Şekilde Kullanır | 4 |
| P4 | Mesleği ile İlgili Bilişim Teknolojilerini (Yazılım, Program, Animasyon Vb.) Etkin Kullanır | 3 |
| P12 | Otomasyon Sistem Elemanlarını Tanımlar ve Programlar | 4 |
Dersin Öğrenim Kazanımları
| Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: | |||
|---|---|---|---|
| No | Öğrenme Çıktıları | Prog. Yet. İlişkisi | Ölçme Yöntemi ** |
| Ö1 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemlerin temel prensiplerini anlar. | P.1.1 | 1 |
| Ö2 | Mekatronik sistemlerin tasarım ve analizine ilişkin temel bilgilere sahip olur. | P.1.3 | 1 |
| Ö3 | Endüstride kullanılan mekatronik sistemlerin ve robotların tasarımı, kurulumu ve bakımı konularında güncel teknolojilere hakimdir. | P.1.4 | 1 |
| Ö4 | Mekatronik sistemlerin gerçek dünya problemlerine uygulanması için pratik beceriler kazanır. | P.1.6 | 1 |
| Ö5 | Mekatronik alanındaki son teknolojik gelişmeleri araştırır ve analiz eder | P.3.1 | 1 |
| Ö6 | Endüstriyel trendleri takip eder ve bunları uygulamalarında kullanır | P.3.2 | 1 |
| Ö7 | Karmaşık mühendislik problemlerini ele alır ve yaratıcı çözümler üretir | P.3.6 | 1 |
| Ö8 | Bilişim teknolojilerini mekatronik sistemlerin tasarımı ve simülasyonunda kullanır | P.4.1 | 1 |
| Ö9 | Bilgisayar destekli tasarım (CAD) ve üretim (CAM) araçlarını kullanarak mekatronik projeler geliştirir | P.4.3 | 1 |
| Ö10 | Mekatronik sistemlerin programlamasında kullanılan temel programlama dillerini bilir | P.4.5 | 1 |
| Ö11 | Otomasyon sistemlerinde kullanılan sensör, aktüatör ve kontrol elemanlarını belirler | P.12.1 | 1 |
| Ö12 | Otomasyon sistemlerinin çalışma prensiplerini anlar ve uygular | P.12.3 | 1 |
| Ö13 | Endüstriyel otomasyon yazılımlarını kullanarak sistem tasarımı yapar | P.12.5 | 1 |
| ** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7 | |||
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Robotlar |
| 2 | Robot Bileşenleri |
| 3 | Robot Bileşenleri |
| 4 | Robot Bileşenleri |
| 5 | Programlama Komutları |
| 6 | Programlama Komutları |
| 7 | Robot ve Yazılım İletişimi |
| 8 | Robot ve Yazılım İletişimi |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi |
| 10 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı |
| 11 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı |
| 12 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı |
| 13 | Robot Kolu Yapısı |
| 14 | Robot Kolu Yapısı |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Groover, M., Industrial Robotics, McGrow Hill, 2008 |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | 1 | 20 (%) |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 50 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 14 | 2 | 28 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav | 1 | 20 | 20 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 14 | 2 | 28 |
| Proje | 1 | 25 | 25 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 20 | 20 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 149 | ||
| Toplam Yük / 30 | 4,97 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 5 | ||
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Öğrenme Çıktıları | P1 | P3 | P4 | P12 |
|---|---|---|---|---|---|
| Ö1 | Mekanik, elektrik ve elektronik sistemlerin temel prensiplerini anlar. | 3 | - | - | - |
| Ö2 | Mekatronik sistemlerin tasarım ve analizine ilişkin temel bilgilere sahip olur. | 3 | - | - | - |
| Ö3 | Endüstride kullanılan mekatronik sistemlerin ve robotların tasarımı, kurulumu ve bakımı konularında güncel teknolojilere hakimdir. | 3 | - | - | - |
| Ö4 | Mekatronik sistemlerin gerçek dünya problemlerine uygulanması için pratik beceriler kazanır. | 4 | - | - | - |
| Ö5 | Mekatronik alanındaki son teknolojik gelişmeleri araştırır ve analiz eder | - | 4 | - | - |
| Ö6 | Endüstriyel trendleri takip eder ve bunları uygulamalarında kullanır | - | 4 | - | - |
| Ö7 | Karmaşık mühendislik problemlerini ele alır ve yaratıcı çözümler üretir | - | 3 | - | - |
| Ö8 | Bilişim teknolojilerini mekatronik sistemlerin tasarımı ve simülasyonunda kullanır | - | - | 3 | - |
| Ö9 | Bilgisayar destekli tasarım (CAD) ve üretim (CAM) araçlarını kullanarak mekatronik projeler geliştirir | - | - | 3 | - |
| Ö10 | Mekatronik sistemlerin programlamasında kullanılan temel programlama dillerini bilir | - | - | 3 | - |
| Ö11 | Otomasyon sistemlerinde kullanılan sensör, aktüatör ve kontrol elemanlarını belirler | - | - | - | 4 |
| Ö12 | Otomasyon sistemlerinin çalışma prensiplerini anlar ve uygular | - | - | - | 4 |
| Ö13 | Endüstriyel otomasyon yazılımlarını kullanarak sistem tasarımı yapar | - | - | - | 4 |