Makine
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Ticaret ve Sanayi Meslek Yüksekokulu
Makine Programı
Ders Bolognaları
Ticaret ve Sanayi Meslek Yüksekokulu
Makine Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 08841106 | Endüstriyel Otomasyon ve Robotik | 2026 | Bahar | 4 | 2+1+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Önlisans (TYYÇ: 5. Düzey / QF-EHEA: Kısa Düzey / EQF-LLL: 5. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | Anlatım, soru-cevap, problem çözme, uygulamalı çalışmalar, örnek olay incelemesi ve simülasyon uygulamaları |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | Temel elektrik-elektronik bilgisine sahip olmak |
| Dersin Koordinatörü | Öğr.Gör. Mehmet AKSOY |
| Dersi Veren(ler) | Öğr.Gör. Muhammed Emin BOYACIOĞLU |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Öğr.Gör. Muhammed Emin BOYACIOĞLU | T-202 | [email protected] | 7671 | Pazartesi 14.00 - 16.00 |
Dersin İçeriği
Endüstriyel otomasyonun temel kavramları, sensörler ve eyleyiciler, röleler ve valfler, motor sürücüleri, PLC sistemlerinin yapısı ve programlanması, Ladder diyagramları, endüstriyel robotların yapısı ve hareket prensipleri, robot programlama, otomasyon ve robotik sistemlerin simülasyonu, sistem entegrasyonu, arıza tespiti, iş sağlığı ve güvenliği uygulamaları.
Dersin Amacı
Endüstriyel otomasyon sistemlerinin temel bileşenlerini, sensör ve eyleyicileri, PLC programlamayı ve endüstriyel robotların çalışma prensiplerini öğretmek; otomasyon sistemlerinin kurulması, programlanması, simülasyonu ve arıza teşhisi konularında uygulama becerisi kazandırmaktır.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | X |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P1 | Mesleği ile ilgili temel, güncel, uygulamaya yönelik bilgilere sahip olur ve etkin şekilde kullanır. | 5 |
| P3 | Mesleği ile ilgili bilişim teknolojilerini (yazılım, program, animasyon vb.) etkin kullanır. | 4 |
| P4 | Mesleki problemleri ve konuları bağımsız olarak analitik ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirir ve çözüm önerileri sunar. | 5 |
| P14 | Makine sistemlerinde arıza tespit eder ve bakım işlemlerini gerçekleştirir. | 4 |
| P23 | Sağlıklı ve güvenli bir çalışma ortamı oluşturmak için karşılaşılan sorunlarının çözümünde İSG ile ilgili bilgiler ile uygun yöntem ve araçları seçer ve kullanır | 5 |
Dersin Öğrenim Kazanımları
| Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: | |||
|---|---|---|---|
| No | Öğrenme Çıktıları | Prog. Yet. İlişkisi | Ölçme Yöntemi ** |
| Ö1 | Endüstriyel otomasyon sistemlerinin yapısını, sensör ve eyleyici (aktüatör) türlerini, PLC mimarisini ve endüstriyel robotik kavramlarını açıklar. | P.1.42 | 1,7 |
| Ö2 | Otomasyon senaryolarına uygun olarak PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) programlarını (Ladder mantığı vb.) ve temel robot yörünge/hareket kodlarını yazar. | P.3.19 | 2,7 |
| Ö3 | Otomasyon sistemlerinde kullanılan sensörleri, röleleri, valfleri ve motor sürücülerini belirlenen proses gereksinimlerine göre seçer ve sistem entegrasyonunu gerçekleştirir. | P.4.35 | 1,7 |
| Ö4 | Otomasyon hatlarında veya robot sistemlerinde meydana gelen teknik aksaklıkları analitik bir yaklaşımla değerlendirerek arıza tespiti yapar ve çözüm önerileri sunar. | P.14.5 | 1,7 |
| Ö5 | Endüstriyel otomasyon hatları ve robotik hücrelerde risklere uygun İSG yöntemlerini, emniyet bariyerlerini ve ışık perdesi gibi güvenlik araçlarını seçerek güvenli çalışma prosedürlerini uygular. | P.23.9 | 1,7 |
| Ö6 | Otomasyon ve robotik sistem tasarımlarını simülasyon yazılımları ve bilişim teknolojileri aracılığıyla test eder, doğrular ve sistem hatalarını düzeltir. | P.24.1 | |
| ** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7 | |||
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Endüstriyel Otomasyona Giriş ve Temel Kavramlar |
| 2 | Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinin Yapısı ve Bileşenleri |
| 3 | Sensörler, Algılayıcılar ve Endüstriyel Kullanım Alanları |
| 4 | Eyleyiciler, Röleler, Valfler ve Motor Sürücüleri |
| 5 | PLC Sistemlerinin Yapısı, Çalışma Prensibi ve Giriş-Çıkış Birimleri |
| 6 | PLC Programlamaya Giriş ve Ladder Diyagramları |
| 7 | PLC ile Temel Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları |
| 8 | PLC Programlarında Zamanlayıcılar, Sayaçlar ve Sıralı Kontrol |
| 9 | Endüstriyel Robotların Yapısı, Türleri ve Çalışma Prensipleri |
| 10 | Robot Koordinat Sistemleri, Eksenler ve Hareket Kontrolü |
| 11 | Endüstriyel Robot Programlama ve Temel Yörünge Uygulamaları |
| 12 | Otomasyon ve Robotik Sistemlerde Simülasyon, Test ve Sistem Entegrasyonu |
| 13 | Otomasyon ve Robotik Sistemlerde Arıza Teşhisi ve Sorun Giderme |
| 14 | Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Sistemlerde İş Sağlığı ve Güvenliği, Genel Değerlendirme |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Kurtulan, S. — PLC ile Endüstriyel Otomasyon ( Birsen Yayınevi) |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | 1 | 20 (%) |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 50 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 1 | 14 | 14 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 18 | 18 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 140 | ||
| Toplam Yük / 30 | 4,67 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 5 | ||
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Öğrenme Çıktıları | P1 | P3 | P4 | P14 | P23 | P24 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ö1 | Endüstriyel otomasyon sistemlerinin yapısını, sensör ve eyleyici (aktüatör) türlerini, PLC mimarisini ve endüstriyel robotik kavramlarını açıklar. | 5 | - | - | - | - | - |
| Ö2 | Otomasyon senaryolarına uygun olarak PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) programlarını (Ladder mantığı vb.) ve temel robot yörünge/hareket kodlarını yazar. | - | 4 | - | - | - | - |
| Ö3 | Otomasyon sistemlerinde kullanılan sensörleri, röleleri, valfleri ve motor sürücülerini belirlenen proses gereksinimlerine göre seçer ve sistem entegrasyonunu gerçekleştirir. | - | - | 5 | - | - | - |
| Ö4 | Otomasyon hatlarında veya robot sistemlerinde meydana gelen teknik aksaklıkları analitik bir yaklaşımla değerlendirerek arıza tespiti yapar ve çözüm önerileri sunar. | - | - | - | 5 | - | - |
| Ö5 | Endüstriyel otomasyon hatları ve robotik hücrelerde risklere uygun İSG yöntemlerini, emniyet bariyerlerini ve ışık perdesi gibi güvenlik araçlarını seçerek güvenli çalışma prosedürlerini uygular. | - | - | - | - | 4 | - |
| Ö6 | Otomasyon ve robotik sistem tasarımlarını simülasyon yazılımları ve bilişim teknolojileri aracılığıyla test eder, doğrular ve sistem hatalarını düzeltir. | - | - | - | - | - | 5 |