Bilgisayar Programcılığı

1. Gömülü Sistemlerde İletişim Temelleri ve Kablolu Protokoller: İletişim Sistemlerine Giriş ve ESP32 Mimarisi (Çift çekirdek yapısı, GPIO özellikleri, çalışma frekansları ve RTOS temelleri)
2. Kısa ve Orta Mesafe Kablosuz İletişim (RFID ve NFC Teknolojileri - Otonom araçlar için kontrol noktası oluşturma, kimlik doğrulama ve güvenli veri okuma).
3. Yakın Alan İletişimi: Bluetooth ve BLE (Bluetooth Low Energy) Mimarisi (ESP32 ile düşük güç tüketimli haberleşme, Beacon yayınları ve mobil cihaz entegrasyonu).
4. IoT (Nesnelerin İnterneti) ve Ağ Haberleşmesi: ESP32 ile Wi-Fi Haberleşmesi (Station -STA- ve Access Point -AP- modları, yerel ağ tabanlı Web Sunucu mimarileri).
5. IoT Protokolleri: MQTT Mimarisi (Publish/Subscribe mantığı, Broker kurulumu ve düşük bant genişliğinde güvenilir veri iletimi).
6. Bulut Bilişim Entegrasyonu (Sensör verilerinin API'ler aracılığıyla uzak sunuculara gönderilmesi, JSON veri formatı ve IoT arayüzlerinin oluşturulması).
7. Uzun Mesafe ve Sistem Entegrasyonu: Uzun Mesafe Radyo Frekansı (RF) Haberleşmesi (LoRa ve nRF24L01 modülleri ile araçlar arası -V2V- haberleşme sistemleri).
8. Telemetri ve Otonom Araç Kontrolü (Sensör verilerinin merkez istasyona kablosuz aktarımı ve arazi robotları için uzaktan sürüş/kontrol komutlarının işlenmesi).
9. Bütünleşik Sistem Tasarımı ve Proje Sunumları (Kablolu sensör ağları ile kablosuz IoT altyapısının tek bir donanımda birleştirilmesi).

Bu dersin amacı; öğrencilere temel veri iletimi ve sinyalizasyon prensiplerini kavratmanın ötesinde, güncel kablolu ve kablosuz haberleşme protokollerini (UART, I2C, SPI, Wi-Fi, Bluetooth, RF vb.) uçtan uca ağ mimarilerinde kullanabilme yetkinliği kazandırmaktır. Öğrencilerin mikrodenetleyici tabanlı gömülü sistemlerin birbirleriyle, sensör ağlarıyla ve bulutla haberleşmesini sağlayacak telemetri altyapılarını tasarlayarak otonom sistemlere entegre edebilmeleri hedeflenmektedir.