Tarih
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Sosyal ve Beşeri Bilimler Fakültesi
Tarih Programı
Ders Bolognaları
Sosyal ve Beşeri Bilimler Fakültesi
Tarih Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| US182 | Robotik Teknolojileri ve Uygulamaları (English) | 1 | Bahar | 2 | 2+0+0 | 3 | 3 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Ahmad Yasser AFAGHANI |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Bu kurs, birçok robot türüne genel bir bakışla nazikçe başlar. Bunun ötesinde, robotun çevreden nasıl bilgi çıkarabileceğini anlamak için algılama ve algılama sunulur. Ardından, her bir robot türünü detayları ile birlikte her hafta sunulur. Mobil robottan başlanarak, daha sonrasında sırasıyla Endüstriyel robot, hava robotları, akıllı araçlar, giyilebilir robot, su altı robotu ve son olarak da insansı bir robot olan en ilginç ve yüksek teknolojik robotlar sunulur. Ayrıca, dersin öğrencilerin robotun tasarımını ve uygulamasını anlamalarını sağlayacak basit bir pratik projesi vardır.
Dersin Amacı
Bu ders, farklı robot türleri ve dünya çapındaki uygulamalarının kısa bir açıklamasını vermeyi amaçlamaktadır. Kurs, farklı departmanlarda öğrenim gören öğrencilere uygundur çünkü Mobil Robotlar, Endüstriyel robotlar, Hava Robotları, Giyilebilir Robotlar, Sualtı Robotları, Akıllı Araçlar ve İnsansı robotlar dahil olmak üzere robotlara yalnızca genel bir genel bakış sunar.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Giriş ve Müfredat |
| 2 | Robot Türlerine Genel Bakış |
| 3 | Algılama ve Algı |
| 4 | Mobil Robotlar [1] |
| 5 | Mobil Robotlar [2] |
| 6 | Endüstriyel Robotlar [1] |
| 7 | Endüstriyel Robotlar [2] |
| 8 | Hava Robotları. (İHA) |
| 9 | Akıllı Araçlar |
| 10 | Giyilebilir Robotlar |
| 11 | Sualtı Robotları |
| 12 | İnsansı Robotları |
| 13 | Pratik Proje [1] |
| 14 | Pratik Proje [2] |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | "Introduction to Autonomous Mobile Robot"for Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh, (2004) |
| "Introduction to Robotics Mechanics and Control"for John J. Craig (2005) | |
| "Springer Handbook of Robotics"For B. Siciliano and O. Khatib (2008) |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Seminer | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||