İşleminiz Devam Ediyor.
Lütfen Bekleyiniz...
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Sağlık Hizmetleri Meslek Yüksekokulu
Anestezi Programı
Ders Bolognaları
Ders Kodu Ders Adı Yıl Dönem Yarıyıl T+U+L Kredi AKTS
99901048 Tekno Girişim 1 Güz 1 2+0+0 3 3
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Düzeyi Önlisans (TYYÇ: 5. Düzey / QF-EHEA: Kısa Düzey / EQF-LLL: 5. Düzey)
Dersin Dili Türkçe
Yöntem ve Teknikler -
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze
Ön Koşullar -
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Ahmad Yasser AFAGHANI
Dersi Veren(ler) -
Yardımcı(lar) -
Dersin İçeriği
Bu kurs, birçok robot türüne genel bir bakışla nazikçe başlar. Bunun ötesinde, robotun çevreden nasıl bilgi çıkarabileceğini anlamak için algılama ve algılama sunulur. Ardından, her bir robot türünü detayları ile birlikte her hafta sunulur. Mobil robottan başlanarak, daha sonrasında sırasıyla Endüstriyel robot, hava robotları, akıllı araçlar, giyilebilir robot, su altı robotu ve son olarak da insansı bir robot olan en ilginç ve yüksek teknolojik robotlar sunulur. Ayrıca, dersin öğrencilerin robotun tasarımını ve uygulamasını anlamalarını sağlayacak basit bir pratik projesi vardır.
Dersin Amacı
Bu ders, farklı robot türleri ve dünya çapındaki uygulamalarının kısa bir açıklamasını vermeyi amaçlamaktadır. Kurs, farklı departmanlarda öğrenim gören öğrencilere uygundur çünkü Mobil Robotlar, Endüstriyel robotlar, Hava Robotları, Giyilebilir Robotlar, Sualtı Robotları, Akıllı Araçlar ve İnsansı robotlar dahil olmak üzere robotlara yalnızca genel bir genel bakış sunar.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
Temel Meslek Dersleri
Uzmanlık / Alan Dersleri
Destek Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Dersin Haftalık İçeriği
Hafta Konu
1 Giriş ve Müfredat
2 Robot Türlerine Genel Bakış
3 Algılama ve Algı
4 Mobil Robotlar [1]
5 Mobil Robotlar [2]
6 Endüstriyel Robotlar [1]
7 Endüstriyel Robotlar [2]
8 Hava Robotları. (İHA)
9 Akıllı Araçlar
10 Giyilebilir Robotlar
11 Sualtı Robotları
12 İnsansı Robotları
13 Pratik Proje [1]
14 Pratik Proje [2]
Ders Kitabı veya Malzemesi
Kaynaklar "Introduction to Autonomous Mobile Robot"for Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh, (2004)
"Introduction to Robotics Mechanics and Control"for John J. Craig (2005)
"Springer Handbook of Robotics"For B. Siciliano and O. Khatib (2008)
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı (%)
Uygulama - -
Alan Çalışması - -
Derse Özgü Staj (Varsa) - -
Ödev - -
Sunum - -
Projeler - -
Dinleme - -
Ara Sınavlar - -
Yarıyıl Sonu Sınavı - -
Toplam 0 (%)
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
Etkinlik Sayı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Hafta Sayısı ve Saati 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) 0 0 0
Ara Sınav 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Ödev 0 0 0
Uygulama 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Proje 0 0 0
Atölye 0 0 0
Sunum/Seminer Hazırlama 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Dönem Sonu Sınavı 0 0 0
Diğer 0 0 0
Toplam İş Yükü: 0
Toplam Yük / 30 0
Dersin AKTS Kredisi: 0