Mekatronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05581901 | Modern Control Theory | 4 | Bahar | 8 | 3+0+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | yok |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | yok |
| Dersin Koordinatörü | - |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Arka plan ve önizleme: Klasik kontrol teorisinin özellikleri, durum değişkenleri ve dinamik sistemlerin durum uzay tanımı. Vektörler ve doğrusal vektör uzayları. Eşzamanlı doğrusal denklemler. Özdeğerler ve özvektörler. Kare matrislerin fonksiyonları ve Cayley-Hamilton teoremi. Sürekli ve ayrık zaman durum denklemlerinin çözümü. İstikrar. Lineer sistemler için kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik. Transfer fonksiyonlarının durum uzayı gerçekleştirmesi. Optimal kontrol teorisi ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş.
Dersin Amacı
Modern kontrol teorisini ileri düzeyde öğretmek
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | X |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Klasik kontrol teorisinin ön izlemesi |
| 2 | Klasik kontrol teorisinin ön izlemesi |
| 3 | Durum değişkenleri ve dinamik sistemlerin durum uzay tanımı |
| 4 | Vektörler ve doğrusal vektör uzayları |
| 5 | Eşzamanlı doğrusal denklemler |
| 6 | Eşzamanlı doğrusal denklemler |
| 7 | Özdeğerler ve özvektörler |
| 8 | Özdeğerler ve özvektörler |
| 9 | Kare matrislerin fonksiyonları ve Cayley-Hamilton teoremi |
| 10 | Sürekli ve ayrık zaman durum denklemlerinin çözümü |
| 11 | İstikrar. Lineer sistemler için kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik |
| 12 | Transfer fonksiyonlarının durum uzayında gerçekleştirilmesi |
| 13 | Optimal kontrol teorisi ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş |
| 14 | Optimal kontrol teorisi ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Moden Control Theory, by William L. Brogan, Prentice Hall, (1990) |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Derse Özgü Staj (Varsa) | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 40 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 60 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 14 | 5 | 70 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 14 | 4 | 56 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 10 | 10 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 146 | ||
| Toplam Yük / 30 | 4,87 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 5 | ||