Mekatronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05581002 | Industrial Robots | 4 | Bahar | 8 | 3+0+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | Anlatım, Problem Çözme, Laboratuvar, Proje |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | Dersin ön koşulu bulunmamaktadır. |
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Endüstriyel Robotiğe Giriş, Robot ve Eklem Türleri, Robot kolu için Gelişmiş Solidworks Tasarımı, Homojen Dönüşümler, Kinematik, Ters Kinematik.
Dersin Amacı
Bu ders öğrencilere dünyada yaygın olarak kullanılan endüstriyel robotlar hakkında bilgi vermeyi amaçlamaktadır. Ders, bu derste öğretilen teorik bilgileri uygulayarak pratik bir proje oluşturmaya dayanmaktadır. Proje, basit bir robot manipülatörü inşa etmektir. Kursun teorik kısmı eklem türleri, dönüşümler, kinematik ve Ters kinematik içerir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | X |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P4 | Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi | 5 |
| P5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Mekatronik Mühendisliğine özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi | 5 |
Dersin Öğrenim Kazanımları
| Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: | |||
|---|---|---|---|
| No | Öğrenme Çıktıları | Prog. Yet. İlişkisi | Ölçme Yöntemi ** |
| Ö1 | Farklı endüstriyel robot türlerini öğrenir | P.5.38 | 1 |
| Ö2 | 3-DOF endüstriyel robotların kinematiğinin ve ters kinematiğinin derinlemesine hesaplanmasını öğrenir | P.5.39 | 1 |
| Ö3 | Kol için doğru motorları seçme yöntemini öğrenir | P.5.40 | 1 |
| Ö4 | Sıfırdan eksiksiz bir endüstriyel robot kolu tasarlama ve inşa etme yeteneği kazanır | P.5.41 | 7 |
| Ö5 | Bilimsel bir yolculukla teorik bilgileri pratik endüstriyel gerçekliğe bağlar | P.5.42 | 7 |
| Ö6 | Solidworks kullanarak basit endüstriyel robotik kol tasarlama becerisi kazanır | P.4.21 | 7 |
| Ö7 | Belirli bir endüstriyel uygulamayı gerçekleştirmek için tasarlanmış endüstriyel robotu programlama ve yürütme becerisi kazanır | P.4.22 | 7 |
| ** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7 | |||
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Endüstriyel Robotiğe Giriş |
| 2 | Robot ve MafsalTipleri |
| 3 | Solidworks Tasarımı (1) |
| 4 | Solidworks Tasarımı (2) |
| 5 | Homojen Dönüşüm (1) |
| 6 | Homojen Dönüşüm (2) |
| 7 | İleri Kinematik (1) |
| 8 | İleri Kinematik (2) |
| 9 | İleri Kinematik (3) |
| 10 | Bilimsel Gezi |
| 11 | Ters Kinematik (1) |
| 12 | Ters Kinematik (2) |
| 13 | Ters Kinematik (3) |
| 14 | Proje Sunumları |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | -John J. Craig, ""Introduction to Robotics""-2005 |
| -MIT OPEN COURSEWARE ""https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005/lecture-notes/""-2005 |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | 1 | 5 (%) |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | 1 | 5 (%) |
| Derse Özgü Staj (Varsa) | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | 1 | 50 (%) |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 20 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 20 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 14 | 2 | 28 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 1 | 5 | 5 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 1 | 50 | 50 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 10 | 10 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 145 | ||
| Toplam Yük / 30 | 4,83 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 5 | ||
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Öğrenme Çıktıları | P4 | P5 |
|---|---|---|---|
| Ö1 | Solidworks kullanarak basit endüstriyel robotik kol tasarlama becerisi kazanır | 5 | - |
| Ö2 | Belirli bir endüstriyel uygulamayı gerçekleştirmek için tasarlanmış endüstriyel robotu programlama ve yürütme becerisi kazanır | 5 | - |
| Ö3 | Farklı endüstriyel robot türlerini öğrenir | - | 5 |
| Ö4 | 3-DOF endüstriyel robotların kinematiğinin ve ters kinematiğinin derinlemesine hesaplanmasını öğrenir | - | 5 |
| Ö5 | Kol için doğru motorları seçme yöntemini öğrenir | - | 5 |
| Ö6 | Sıfırdan eksiksiz bir endüstriyel robot kolu tasarlama ve inşa etme yeteneği kazanır | - | 5 |
| Ö7 | Bilimsel bir yolculukla teorik bilgileri pratik endüstriyel gerçekliğe bağlar | - | 4 |