Mekatronik Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 05551002 | Embedded Systems | 3 | Güz | 5 | 3+1+0 | 5 | 5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
C programlamaya giriş, Fonksiyonlar, Diziler, İşaretçiler, Bellek ayırma, OpenCV'ye Giriş ve Gerçek Zamanlı Nesne Takibi
Dersin Amacı
Bu ders, C programlama dilini kullanarak mikrodenetleyici programlamanın temel prensiplerini anlatmayı amaçlar.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | X |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi | 5 |
| P5 | Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Mekatronik Mühendisliğine özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi | 5 |
Dersin Öğrenim Kazanımları
| Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: | |||
|---|---|---|---|
| No | Öğrenme Çıktıları | Prog. Yet. İlişkisi | Ölçme Yöntemi ** |
| Ö1 | Ubuntu Operatörüne Giriş | P.3.6 | 1 |
| Ö2 | Gömülü sistemleri anlama | P.3.7 | 1 |
| Ö3 | Gömülü yazılım programlama ve gerçek zamanlı programlama ilkelerini anlama | P.5.8 | 1 |
| Ö4 | C programla dili ile gömülü mikro denetleyici programlama | P.5.9 | 7 |
| ** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7 | |||
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Öğretim ortamına giriş ve tanıma |
| 2 | Gömülü Sistemlere Giriş |
| 3 | C programlamaya giriş I |
| 4 | C programlamaya giriş II |
| 5 | Fonksiyon |
| 6 | Dizi |
| 7 | İşaretçiler |
| 8 | Dinamik Bellek Ayırma |
| 9 | Vize |
| 10 | OpenCV'ye giriş |
| 11 | Görüntü İşlemleri ve Konvolüsyon Dönüşümleri |
| 12 | Eşik Filtreleme ve Arka Plan Eliminasyonu |
| 13 | Kenar Tespit Algoritmaları ve Basit Görüntü Tarama ve Analizi |
| 14 | Gerçek Zamanlı Nesne Takibi |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | C Programming for Embedded Systems, Kirk Zurell, R& D Books. |
| Learning Image Processing with OpenCV, Gloria Bueno Garcia et al., Packt Pub., 2015. | |
| Learning OpenCV 3, Gary Bradski, Adrian Kaehler, O'Reilly Media, 2016. |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Derse Özgü Staj (Varsa) | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | 1 | 35 (%) |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 35 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 14 | 1 | 14 |
| Proje | 1 | 5 | 5 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 10 | 10 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 151 | ||
| Toplam Yük / 30 | 5,03 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 5 | ||
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Öğrenme Çıktıları | P3 | P5 |
|---|---|---|---|
| Ö1 | Ubuntu Operatörüne Giriş | 5 | 5 |
| Ö2 | Gömülü sistemleri anlama | 5 | 5 |
| Ö3 | Gömülü yazılım programlama ve gerçek zamanlı programlama ilkelerini anlama | 5 | 5 |
| Ö4 | C programla dili ile gömülü mikro denetleyici programlama | 5 | 5 |