Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 80511148 | Kontrol Teorisi | 2023 | Güz | 1 | 3+0+0 | 7,5 | 7,5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Yüksek Lisans (TYYÇ: 7. Düzey / QF-EHEA: 2. Düzey / EQF-LLL: 7. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | - |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi Barış Samim NESİMİOĞLU |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Dr. Öğr. Üyesi Barış Samim NESİMİOĞLU | - | [email protected] |
Dersin İçeriği
Frekans cevabı tanımı, DZD sistemlerin frekans cevabı, Bode eğrileri, Nyquist kararlılık teoremi, kapalı çevrim kontrol sisteminin frekans cevabının elde edilmesi, deneysel olarak elde edilen frekans cevabından, transfer fonksiyonunun yaklaşık olarak elde edilmesi.
Dersin Amacı
Bir fiziksel ve/veya kontrol edilmek istenen doğrusal zamanla değişmeyen (DZD) bir sistemin frekans cevabını çıkarıp yorumlayabilmek, frekans cevabı deneysel olarak bulunmuş bir sistemin matematiksel modelini çıkarabilmektir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Giriş |
| 2 | Frekans cevabının tanımlanması |
| 3 | Bode Eğrileri: Bode eğrilerinin tanımlanması, Bode genlik ve faz eğrileri |
| 4 | Bode Eğrileri: 1. Mertebeden sistemlerin Bode eğrileri |
| 5 | Bode Eğrileri: 2. Mertebeden sistemlerin Bode eğrileri, Bode eğrilerinin herhangi mertebeden bir sisteme genelleştirilmesi, bant genişliği ve rezonant frekans kavramları |
| 6 | Bode Eğrileri: Çeşitli analog filtreler, MATLAB ve MATHEMATICA uygulamaları |
| 7 | Kutupsal Eğriler: Kutupsal eğrilerin tanımı, çeşitli düşük mertebeden sistemlerin kutupsal eğrileri |
| 8 | Kutupsal Eğriler: Kararlılık kavramı, Nyquist kararlılık kriteri ve Nyquist eğrisi, kararlılığı sağlayan kazançların hesabı ve bağıl kararlılık kavramı |
| 9 | Kutupsal Eğriler: Genlik ve faz payı kavramları, zaman gecikmeli sistemler ve zaman gecikmesinin Nyquist eğrisine etkisi |
| 10 | Kutupsal Eğriler: MATLAB ve MATHEMATICA uygulamaları |
| 11 | Birim Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Frekans Cevabı: Kapalı çevrimli birim geribeslemeli sistemin frekans cevabı tanımı, Nichols diyagramı |
| 12 | Birim Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Frekans Cevabı: Nichols diyagramı (devam), bir sistemin transfer fonksiyonunun deneysel olarak elde edilmesi. |
| 13 | Birim Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Frekans Cevabı: Bir sistemin transfer fonksiyonunun deneysel olarak elde edilmesi (çeşitli uygulamalar) |
| 14 | Frequency response of a unity feedback closed loop system: MATLAB-MATHEMATICA session |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Benjamin C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, (Turkish translation from 7th edition), Literatür Yayıncılık. |
| Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, (5th edition), 2010 Pearson International, Upper Saddle River, New Jersey. | |
| Norman S. Nise, Control Systems Engineering (6th edition), 2011, John Wiley & Sons, New York. |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||