Makine Mühendisliği
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik Fakültesi
Makine Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Mühendislik Fakültesi
Makine Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MAK7343 | Kontrol Sistemlerinin Tasarımı | 4 | Güz | 7 | 3+0+0 | 3 | 3 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Faruk ÜNSAÇAR |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
Kontrol Sistemleri Tarihçesi, Kontrol Sistemleri Örnekleri, Matematiksel Modelleme, Dinamik Sistemlerin Durum Değişkenlerinin Belirlenmesi İkinci derece Sistemlerin Performans Analizleri, Kararlılık
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, kontrol sistemlerinde teorik ve pratik olarak çok yönlü ve detaylı yapıla gelen çalışmaların alt yapısını incelemektir. İyi bir kontrol tasarımının yapılabilmesi için özellikle lineer zamanla değişmeyen sistemlerin teorik alt yapısının sağlam temellere oturtulması gerekir. Bu derste lisans öğrencilerine temel lineer dinamik sistemler, modelleme ve lineer zamanla değişmeyen sistemlerin temel kontrol prensiplerini tanımlanır. Birinci ve ikinci derece sistemlerin geçici rejim durumları, sürekli hal cevapları, başarım ölçütleri, kararlılık analizi ve sürekli hal hataları temel prensiplerden bazıları verilir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Otomatik kontrolün kısa tarihçesi, Otomatik kontrol örnekleri |
| 2 | Sistemlerin matematik modelleri |
| 3 | Fiziksel sistemlerin lineer yaklaşımı |
| 4 | Dinamik sistemlerin durum değişkenleri |
| 5 | Durum diferansiyel eşitliği, zaman cevabı ve durum geçiş matrisi |
| 6 | Kontrol sistemlerinde hassasiyet ve geri beslemeli kontrol sistemlerinde bozucu giriş sinyali |
| 7 | Geçici cevap kontrolü |
| 8 | Kalıcı durum hatası |
| 9 | İkinci derece sistemlerin performansı |
| 10 | Geri beslemeli, kontrol sistemlerinde kalıcı durum hatası |
| 11 | Kararlılık, Routh Hurwitz kararlılık kriteri |
| 12 | Kök yer eğrisi |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Kontrol Sistemlerinin Analiz ve Tasarımı Yazar: Muammer Gökbulut Yayınevi : Seçkin Yayıncılık |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||