İşleminiz Devam Ediyor.
Lütfen Bekleyiniz...
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Mühendislik Fakültesi
Makine Mühendisliği Programı
Ders Bolognaları
Ders Kodu Ders Adı Yıl Dönem Yarıyıl T+U+L Kredi AKTS
MAK4302 Mechatronics Measurements 2 Bahar 4 3+0+0 3 3
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Düzeyi Lisans (TYYÇ: 6. Düzey / QF-EHEA: 1. Düzey / EQF-LLL: 6. Düzey)
Dersin Dili İngilizce
Yöntem ve Teknikler -
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze
Ön Koşullar -
Dersin Koordinatörü -
Dersi Veren(ler) -
Yardımcı(lar) -
Dersin İçeriği
Ölçme temelleri, tanımlar ve terminoloji, temel istatistikler, metroloji, hata,belirsizlik. Ölçüm aletlerinin kalibrasyon prosedürü. Ölçüm cihazları; mekanik ölçüm cihazları, analog ve dijital ölçüm cihazları,multimetre, AVO metre, osilloskop, frekans sayıcı, wattmetre, LCR ölçer.Ölçme işlemi sırasında cihaz tipleri ve performans karakteristikleri hataları. Ölçüm sensörleri ve enstrümanların kalibrasyonu optik, sıcaklık, nem, gerinim, basınç ve mesafe ölçümleri.Ölçme gürültüsü ve sinyal işleme, elektriksel gösterge ve test cihazlarıdeğişken dönüşüm elemanları.
Dersin Amacı
Dersin amacı, geleneksel derslerden ve elektronik ve bilgisayar kontrolündeki güncel gelişmelerin önemli unsurlarını kapsayan lisans öğrencileri için disiplinler arası bir deneyim sunmaktır.Bu elemanlar, ölçüm teorisi, elektronik devreler, bilgisayar arabirimi, sensörler, aktüatörler ve mekatronik sistemlerin tasarımı, analizi ve sentezini içerir. Bu disiplinler arası yaklaşım, öğrenciler için değerlidir çünkü neredeyse her yeni tasarlanmış mühendislik ürünü bir mekatronik sistemdir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
Temel Meslek Dersleri
Uzmanlık / Alan Dersleri
Destek Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Dersin Haftalık İçeriği
Hafta Konu
1 Giriş
2 Sensörler, sinyal türleri, sinyal özellikleri
4 Örnekleme ve niceleme. Çakışan A / D dönüşümü.
5 Aktüatörler. Sürücü özellikleri. D / A dönüşümü. PWM
7 Amplifikatörler. Çeşitli sistemlerin matematiksel modellenmesi.
8 Denetleyici tasarımı. Klasik kontrolörler. Kontrol problemlerine durum uzayı yaklaşımı.
10 Durum uzay denetleyicisinin tasarımı. Parametre ve durum tahmini.
11 Tabanlı veri alma panoları. Kontrol sistemlerinin hızlı prototipleri.
12 Döngü sistemlerinin donanımı ve yazılımı. PC tabanlı kontrol sistemleri.
13 Mekatronik Sistemler-Kontrol Mimarileri ve Örnek Olaylar
14 Çeşitli denetleyicileri ile gömülü sistem entegrasyonu.
Ders Kitabı veya Malzemesi
Kaynaklar Michael B. Histrand and David G. Alciatore, "Introduction to Mechatronics and Measurement Systems", McGraw-Hill, 3rd Ed., (2005)
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
Etkinlik Sayı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Hafta Sayısı ve Saati 0 0 0
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) 0 0 0
Ara Sınav 0 0 0
Kısa Sınav 0 0 0
Ödev 0 0 0
Uygulama 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Proje 0 0 0
Atölye 0 0 0
Sunum/Seminer Hazırlama 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Dönem Sonu Sınavı 0 0 0
Diğer 0 0 0
Toplam İş Yükü: 0
Toplam Yük / 30 0
Dersin AKTS Kredisi: 0