İşleminiz Devam Ediyor.
Lütfen Bekleyiniz...
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Ders Kodu Ders Adı Yıl Dönem Yarıyıl T+U+L Kredi AKTS
81820103 Mekatronik II 1 Bahar 2 3+0+0 3 7,5
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Düzeyi Yüksek Lisans (TYYÇ: 7. Düzey / QF-EHEA: 2. Düzey / EQF-LLL: 7. Düzey)
Dersin Dili Türkçe
Yöntem ve Teknikler Anlatım, Problem Çözme, Laboratuvar, Proje
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze
Ön Koşullar Dersin ön koşulu bulunmamaktadır.
Dersin Koordinatörü Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI
Dersi Veren(ler) Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI
Yardımcı(lar) Arş.Gör. Sinan İLGEN
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
Adı Soyadı Oda No. E-Posta Adresi Dahili Görüşme Saatleri
Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI A-228 [email protected] 7297
Dersin İçeriği
Algılayıcılar; sıcaklık, kuvvet, gerinim, nem, GPS, akış, hız, ivme, seviye, yer değiştirme. Eyleyiciler; elektrikli, pnömatik, hidrolik. Süreç denetimi; İki Konumlu ve kompozit kontrolcü modları (PD, PI, PID). Deneysel çalışmalar ve proje.
Dersin Amacı
Algılayıcı ve eyleyicilerin temellerinin ve uygulamalarının öğrenilmesi ve amaca uygun mekatronik sistem tasarımlarının gerçekleştirilmesi.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
Temel Meslek Dersleri
Uzmanlık / Alan Dersleri X
Destek Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri
Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
İlişki Düzeyleri
En Düşük Düşük Orta Yüksek En Yüksek
1 2 3 4 5
# Program Yeterlilikleri Düzey
P3 Mekatronik sistemlerde kullanılan elektriksel ve elektronik bileşenleri bilmeli, bileşen seçimi yapabilmeli 4
P4 Diğer elektromekanik eyleyici ve algılayıcıları bilmeli, bileşen seçimi yapabilmeli 4
Dersin Öğrenim Kazanımları
Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
No Öğrenme Çıktıları Prog. Yet. İlişkisi Ölçme Yöntemi **
Ö1 Sensor karakteristiklerini bilme P.3.2 1
Ö2 Termal sensorleri bilme P.3.3 1
Ö3 Gerinim ölçmeyi bilme P.3.4 1
Ö4 Seviye ölçmeyi bilme P.3.5 1
Ö5 Sensörler için sinyal şekillendirmesini bilme P.3.6 1
Ö6 Mekatronik sistemlerdeki eyleyicileri bilme P.4.3 1
Ö7 Süreç denetiminin genel prensiplerini bilme P.4.4 1
** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7
Dersin Haftalık İçeriği
Hafta Konu
1 Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji
2 Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji
3 Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji
4 Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri
5 Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri
6 Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri
7 Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri
8 Veri Toplama, terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme
9 Veri Toplama, terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme
10 Veri Toplama, terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme
11 Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları
12 Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları
13 Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları
14 Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları
Ders Kitabı veya Malzemesi
Kaynaklar Process Control Instrumentation Technology, J.D. Curtis, 6th Ed., Prentice Hall, 2000. W. Bolton, Mechatronics. Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Pearson, 2015. Sabri Cetinkunt-Mechatronics-John Wiley, 2007. B. W. Bequette, Process Control: Modeling, Design, and Simulation, Prentice Hall, 2002. A.M. Seal, "Practical Process Control", Butterworth, 1998. G. Kalani, "Industrial Process Control:Advances and Applications", Elsevier, 2002. P. Zhang, "Industrial Control Technology", William Andrew Inc., 2008. M. King, "Process Control A Practical Approach", John Wiley & Sons, 2011. W. C. Dunn, Introduction to Instrumentation, Sensors, and Process Control, Artech House, 2006.
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı (%)
Devam 1 5 (%)
Laboratuvar - -
Uygulama 1 15 (%)
Ödev - -
Sunum - -
Projeler 1 20 (%)
Seminer - -
Kısa sınav (Quiz) - -
Ara Sınavlar 1 30 (%)
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 30 (%)
Toplam 100 (%)
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
Etkinlik Sayı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Hafta Sayısı ve Saati 15 3 45
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) 15 4 60
Ara Sınav 1 10 10
Kısa Sınav 0 0 0
Ödev 0 0 0
Uygulama 1 5 5
Laboratuvar 2 3 6
Proje 1 15 15
Atölye 0 0 0
Sunum/Seminer Hazırlama 10 10 100
Alan Çalışması 0 0 0
Dönem Sonu Sınavı 0 0 0
Diğer 0 0 0
Toplam İş Yükü: 241
Toplam Yük / 30 8,03
Dersin AKTS Kredisi: 8
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
İlişki Düzeyleri
En Düşük Düşük Orta Yüksek En Yüksek
1 2 3 4 5
# Öğrenme Çıktıları P3 P4
Ö1 Sensor karakteristiklerini bilme 4 -
Ö2 Termal sensorleri bilme 4 -
Ö3 Gerinim ölçmeyi bilme 4 -
Ö4 Seviye ölçmeyi bilme 4 -
Ö5 Sensörler için sinyal şekillendirmesini bilme 4 -
Ö6 Mekatronik sistemlerdeki eyleyicileri bilme - 4
Ö7 Süreç denetiminin genel prensiplerini bilme - 4