Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81811123 | İleri Dinamik | 2025 | Güz | 1 | 3+0+0 | 3 | 7,5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Yüksek Lisans (TYYÇ: 7. Düzey / QF-EHEA: 2. Düzey / EQF-LLL: 7. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | Teorik, Ödevlendirme, Proje |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | Ön koşul bulunmamaktadır. |
| Dersin Koordinatörü | - |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi Erdi GÜLBAHÇE |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Dr. Öğr. Üyesi Erdi GÜLBAHÇE | A-224 | [email protected] | 7295 | Pazartesi 14:00-16:00 |
Dersin İçeriği
Dinamik ve dinamik sistemler hakkında genel bilgi edinmek. Dinamik sistemlerin modellenmesi Dinamik sistemlerin farklı yöntemlerle modellenip çözülmesi
Dersin Amacı
İleri dinamik problemlerinin değişik yöntemlerle matematiksel olarak modellenmesi ve çözülmesini içine alır. Gerçek hattata karşılaşılan dinamik problemlerin hareket denklemlerinin oluşturulması ve çözülmesini içermektedir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | X |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P7 | Temel bilimlerin ve teknolojinin güncel durumuna göre yenilikçi çözümler önerebilmeli | 4 |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Newton Yasaları |
| 2 | İmpuls ve Momentum |
| 3 | Açısal Momentum |
| 4 | İş ve Enerji |
| 5 | Serbestlik Derecesi ve genelleştirilmiş koordinat kavramları |
| 6 | Kısıtlı sistemler |
| 7 | Virtual İş İlkesi |
| 8 | D'Alambert Prensibi (Teori) |
| 9 | D'Alambert Prensibi (Uygulama) |
| 10 | Hamilton Prensibi (Teori) |
| 11 | Hamilton Prensibi (Uygulama) |
| 12 | Lagrange hareket denklemleri (Teori) |
| 13 | Lagrange hareket denklemleri (Uygulama) |
| 14 | Korunum yasaları |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Meirovitch, L., ''Methods of Analytical Dynamics", McGraw-Hill Book Co., New York, 1970. |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Seminer | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 40 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 60 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 14 | 5 | 70 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Ara Sınav | 1 | 40 | 40 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 1 | 50 | 50 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 230 | ||
| Toplam Yük / 30 | 7,67 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 8 | ||