Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81811118 | Mobil Robotlar | 1 | Güz | 1 | 3+0+0 | 7,5 | 7,5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Yüksek Lisans (TYYÇ: 7. Düzey / QF-EHEA: 2. Düzey / EQF-LLL: 7. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | - |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin İçeriği
1. Mobil Robotlara Giriş.
Dersin Amacı
Bu ders, lisansüstü öğrencilere mobil robot teknolojisini, özellikle tekerlekli mobil robotları tanıtmayı amaçlamaktadır. Kurs üç ana bölümden oluşmaktadır: Teorik, pratik ve araştırma. Teorik kısımlar hareket, kinematik, algılama ve kontrol konularına odaklanacaktır. Pratik bölümün, başlangıçtan hedefe hareket edebilen basit bir mobil robotu kontrol etmek için akıllı bir hareket planlama algoritması oluşturmak için öğrenciler arasında bir rekabet olacağı yer. Son olarak araştırma bölümü, öğrencileri mobil robot alanında belirli bir konu hakkında derinlemesine araştırma yapmaya ve bunu sınıfta profesyonel bir şekilde sunmaya teşvik edecektir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Mobil Robotlara Giriş. |
| 2 | Hareket Mekanizması (1) |
| 3 | Hareket Mekanizması (2) |
| 4 | Kinematik ve Ters Kinematik (1) |
| 5 | Kinematik ve Ters Kinematik (2) |
| 6 | Öğrencilerin Sunumları (1) |
| 7 | Mobil Robot Yerelleştirme |
| 8 | Öğrencilerin Sunumları (2) |
| 9 | Öğrencilerin Sunumları (3) |
| 10 | Hareket Planlama ve Navigasyon |
| 11 | Öğrencilerin Sunumları (4) |
| 12 | Algılama |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | R. SIEGWART and R. NOURBAKHSH, "Introduction to Autonomous Mobile Robots"- 2011 |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Seminer | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||