Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81811117 | Endüstriyel Robotik | 1 | Güz | 1 | 3+0+0 | 7,5 | 7,5 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | Yüksek Lisans (TYYÇ: 7. Düzey / QF-EHEA: 2. Düzey / EQF-LLL: 7. Düzey) |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI |
| Dersi Veren(ler) | - |
| Yardımcı(lar) | Arş.Gör. Sinan İLGEN |
Dersin İçeriği
Endüstriyel Robotiğe Giriş, Robot ve Eklem Türleri, Robot kolu için Gelişmiş Solidworks Tasarımı, Homojen Dönüşümler, Kinematik, Ters Kinematik.
Dersin Amacı
Bu ders öğrencilere dünyada yaygın olarak kullanılan endüstriyel robotlar hakkında bilgi vermeyi amaçlamaktadır. Ders, bu derste öğretilen teorik bilgileri uygulayarak pratik bir proje oluşturmaya dayanmaktadır. Proje, basit bir robot manipülatörü inşa etmektir. Kursun teorik kısmı eklem türleri, dönüşümler, kinematik ve Ters kinematik içerir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Endüstriyel Robotiğe Giriş |
| 2 | Robot ve MafsalTipleri |
| 3 | Solidworks Tasarımı (1) |
| 4 | Solidworks Tasarımı (2) |
| 5 | Homojen Dönüşüm (1) |
| 6 | Homojen Dönüşüm (2) |
| 7 | İleri Kinematik (1) |
| 8 | İleri Kinematik (2) |
| 9 | Bilimsel Gezi |
| 10 | Ters Kinematik (1) |
| 11 | Ters Kinematik (2) |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | -John J. Craig, ""Introduction to Robotics""-2005 |
| -MIT OPEN COURSEWARE ""https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-12-introduction-to-robotics-fall-2005/lecture-notes/""-2005 |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Seminer | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||