Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81811114 | Durum Uzayında Kontrol Sistem Tasarımı | 1 | Güz | 1 | 3+0+0 | 7 | 7 |
| Dersin Türü | Seçmeli |
| Dersin Düzeyi | - |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | - |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | - |
| Dersin Koordinatörü | - |
| Dersi Veren(ler) | Dr. Öğr. Üyesi Barış Samim NESİMİOĞLU |
| Yardımcı(lar) | - |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Dr. Öğr. Üyesi Barış Samim NESİMİOĞLU | - | [email protected] |
Dersin İçeriği
Durum Uzayı gösteriliminin kısa tekrarı. Durum geribeslemeli kontrol ve çıkış geribeslemeli kontrol kavramlarının irdelenmesi. Gözleyici tasarımı. Genel uygulamalar.
Dersin Amacı
Fiziksel sistemlerin durum geri beslemeli kontrolü, kutup atama yöntemleri; genel olarak lineer cebir araçlarının durum değişkenleri ile ilişkilendirilmesi ve belirli sistemlerin çözümlerinde matematiğin oluşturulması dersin temelini teşkil etmektedir. Öğrenciler, bu derste öğrendikleriyle fiziksel sistemlerin durum uzayı gösterimini oluşturup belli kontrol yöntemlerini kullanabilir.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Durum uzayı gösterilimi tekrarı |
| 2 | Durum uzayı gösterilimi tekrarı |
| 3 | Durum uzayı Gösterilimi tekrarı |
| 4 | Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları |
| 5 | Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları |
| 6 | Minimum gerçekleme kavramı |
| 7 | Kararlılık kavramı |
| 8 | Kararlılık kavramı |
| 9 | Durum geri beslemeli kontrolör tasarımı |
| 10 | Durum geri beslemeli kontrolör tasarımı |
| 11 | Durum geri beslemeli kontrolör tasarımı |
| 12 | Gözleyiciler ve gözleyici tabanlı kontrolörler |
| 13 | Gözleyiciler ve gözleyici tabanlı kontrolörler |
| 14 | Gözleyiciler ve gözleyici tabanlı kontrolörler |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Robert L. Williams and Douglas A. Lawrence, Linear State-Space Control Systems, John & Wiley Sons Inc., 2007 |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | - | - |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Seminer | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | - | - |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | - | - |
| Toplam | 0 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 0 | ||
| Toplam Yük / 30 | 0 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 0 | ||