Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans
Dersin Ayrıntıları
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans Programı
Ders Bolognaları
| Ders Kodu | Ders Adı | Yıl | Dönem | Yarıyıl | T+U+L | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81810101 | Mekatronik I | 1 | Güz | 1 | 3+0+0 | 7 | 7 |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Düzeyi | - |
| Dersin Dili | Türkçe |
| Yöntem ve Teknikler | Dersin ön koşulu bulunmamaktadır. |
| Dersin Veriliş Şekli | Yüz Yüze |
| Ön Koşullar | Anlatım, Problem Çözme, Laboratuvar, Proje |
| Dersin Koordinatörü | Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI |
| Dersi Veren(ler) | Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI |
| Yardımcı(lar) | Arş.Gör. Sinan İLGEN |
Dersin Öğretim Eleman(lar)ı
| Adı Soyadı | Oda No. | E-Posta Adresi | Dahili | Görüşme Saatleri |
|---|---|---|---|---|
| Prof. Dr. Ali Bülent UŞAKLI | A-228 | [email protected] | 7297 |
Dersin İçeriği
Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji. Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri. Veri Toplama, Terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme. Algılayıcılar, Algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış Algılayıcılar ve uygulamaları
Dersin Amacı
Mekatronik sistemlere ait bileşenlerin öğretilmesi ve amaca uygun sistem tasarımlarının gerçekleştirilmesi.
Dersin Alan Öğretimini Sağlamaya Yönelik Katkısı
| Temel Meslek Dersleri | |
| Uzmanlık / Alan Dersleri | X |
| Destek Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri | |
| Beşeri, İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri |
Dersin Öğrenim Kazanımlarının Program Kazanımları ile Olan İlişkileri
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Program Yeterlilikleri | Düzey |
|---|---|---|
| P2 | Temel Matematik bilgi ve teoremlerinin mühendislik uygulamalarını bilmeli | 4 |
| P3 | Mekatronik sistemlerde kullanılan elektriksel ve elektronik bileşenleri bilmeli, bileşen seçimi yapabilmeli | 4 |
| P4 | Diğer elektromekanik eyleyici ve algılayıcıları bilmeli, bileşen seçimi yapabilmeli | 4 |
Dersin Öğrenim Kazanımları
| Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir: | |||
|---|---|---|---|
| No | Öğrenme Çıktıları | Prog. Yet. İlişkisi | Ölçme Yöntemi ** |
| Ö1 | Analog ve sayısal sinyal şekillendirme esaslarını bilme | P.2.1 | 1 |
| Ö2 | Temel mekatronik bileşenlerini bilme | P.3.1 | 1 |
| Ö3 | Bütünleşik mekatronik sistem tasarımını bilme | P.4.1 | 1 |
| Ö4 | Mekatronik sistemlerde kullanılan eyleyici (aktüatör) ve algılayıcılara (sensör) ait esasları bilme | P.4.2 | 1 |
| ** Yazılı Sınav: 1, Sözlü Sınav: 2, Ev Ödevi: 3, Lab./Sınav: 4, Seminer/Sunum: 5, Dönem Ödevi: 6, Uygulama: 7 | |||
Dersin Haftalık İçeriği
| Hafta | Konu |
|---|---|
| 1 | Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji |
| 2 | Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji |
| 3 | Mekatronik Bileşenlerine giriş, Tanımlar ve Terminoloji |
| 4 | Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri |
| 5 | Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri |
| 6 | Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri |
| 7 | Sinyal şekillendirme, analog ve sayısal sinyal şekillendirme devreleri |
| 8 | Veri Toplama, terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme |
| 9 | Veri Toplama, terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme |
| 10 | Veri Toplama, terminoloji, veri kaydediciler, veri toplama kartları, veri transfer protokolleri, örnekleme |
| 11 | Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları |
| 12 | Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları |
| 13 | Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları |
| 14 | Algılayıcılar, algılayıcı karakteristikleri, doğrusal ve ikinci dereceden ilişkiler, Sıcaklık, Kuvvet, Gerinim ve Gerilme, Akış algılayıcılar ve uygulamaları |
Ders Kitabı veya Malzemesi
| Kaynaklar | Process Control Instrumentation Technology, J.D. Curtis, 6th Ed., Prentice Hall, 2000. W. Bolton, Mechatronics. Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Pearson, 2015. Sabri Cetinkunt-Mechatronics-John Wiley, 2007. B. W. Bequette, Process Control: Modeling, Design, and Simulation, Prentice Hall, 2002. A.M. Seal, "Practical Process Control", Butterworth, 1998. G. Kalani, "Industrial Process Control:Advances and Applications", Elsevier, 2002. P. Zhang, "Industrial Control Technology", William Andrew Inc., 2008. M. King, "Process Control A Practical Approach", John Wiley & Sons, 2011. W. C. Dunn, Introduction to Instrumentation, Sensors, and Process Control, Artech House, 2006. |
Değerlendirme Yöntemi ve Geçme Kriterleri
| Yarıyıl Çalışmaları | Sayısı | Katkı (%) |
|---|---|---|
| Devam | 1 | 5 (%) |
| Laboratuvar | - | - |
| Uygulama | 1 | 15 (%) |
| Ödev | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | 1 | 20 (%) |
| Seminer | - | - |
| Kısa sınav (Quiz) | - | - |
| Ara Sınavlar | 1 | 30 (%) |
| Yarıyıl Sonu Sınavı | 1 | 30 (%) |
| Toplam | 100 (%) | |
AKTS / Çalışma Yükü Tablosu
| Etkinlik | Sayı | Süre | Toplam İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders Hafta Sayısı ve Saati | 15 | 3 | 45 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön çalışma, Kütüphane, Pekiştirme) | 15 | 4 | 60 |
| Ara Sınav | 1 | 10 | 10 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Ödev | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 1 | 5 | 5 |
| Laboratuvar | 2 | 3 | 6 |
| Proje | 1 | 14 | 14 |
| Atölye | 0 | 0 | 0 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | 10 | 10 | 100 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Dönem Sonu Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü: | 240 | ||
| Toplam Yük / 30 | 8 | ||
| Dersin AKTS Kredisi: | 8 | ||
Ders - Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| İlişki Düzeyleri | ||||
| En Düşük | Düşük | Orta | Yüksek | En Yüksek |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| # | Öğrenme Çıktıları | P2 | P3 | P4 |
|---|---|---|---|---|
| Ö1 | Analog ve sayısal sinyal şekillendirme esaslarını bilme | 4 | - | - |
| Ö2 | Temel mekatronik bileşenlerini bilme | - | 4 | - |
| Ö3 | Bütünleşik mekatronik sistem tasarımını bilme | - | - | - |
| Ö4 | Mekatronik sistemlerde kullanılan eyleyici (aktüatör) ve algılayıcılara (sensör) ait esasları bilme | - | - | 4 |